Copley交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

數(shù)字驅(qū)動(dòng)器：COPLeY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

Accelus是一款可提供最佳伺服性能的驅(qū)動(dòng)器，用戶可根據(jù)需要選擇靈活的、低價(jià)位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。最新的DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶提供了超強(qiáng)的帶寬控制，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的換相算法。

Copley驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：

1、面板式和PCB板卡式安裝

2、位置、速度和力矩模式

3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令

4、脈沖/方向輸 入信號(hào)，可替代步進(jìn)；

5、增量式和模擬式編碼反饋 

6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出

7、專門的剎車輸出

COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

Copley直流驅(qū)動(dòng)器 Junus 是一款高性能的數(shù)字式有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，調(diào)節(jié)簡便、穩(wěn)定性高。最新的DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶提供了超強(qiáng)的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。　

 特點(diǎn)：

1、速度和力矩模式

2、無傳感器速度控制

3、高帶寬電流環(huán)控制(3kHz) 

4、20 kHz PWM 切換頻率

5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 　

Xenus系列(CANopen驅(qū)動(dòng)器)為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型CANopen驅(qū)動(dòng)。交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)，自動(dòng)診斷相序。 　

 Copley直流驅(qū)動(dòng)器 Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu)，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發(fā)相關(guān)接口電路。

Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu)，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu)，輸出功率較小，但適用于對(duì)體積有要求的應(yīng)用領(lǐng)域。

模擬驅(qū)動(dòng)器: COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

    7系列為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為最佳的選擇。Copley無刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補(bǔ)償型可對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用提供 最優(yōu)化的力矩控制。對(duì)于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅(qū)動(dòng)器均有內(nèi)部邊緣濾波器。

Copley直流驅(qū)動(dòng)器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號(hào)；PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào)

5系列作為模擬驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)。

梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟(jì)的無刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　可利用編碼器、霍爾信號(hào)和反電動(dòng)勢(shì)反饋信號(hào)來控制輸出不同的性能等級(jí)。速度環(huán)控制時(shí)編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號(hào)對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)最為適合，例如與高速主軸配合。反電動(dòng)勢(shì)反饋是一種非常經(jīng)濟(jì)型的選擇，尤其適合于開環(huán)速度控制。

Copley直流驅(qū)動(dòng)器4系列模擬驅(qū)動(dòng)器向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 力矩或速度控制信號(hào)  。Copley驅(qū)動(dòng)器速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。